____即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务 。

试卷相关题目

• 1______应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

  A.航线规划

  B.航迹规划

  C.任务规划

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• 2_____的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

  A.航线规划

  B.航迹规划

  C.任务规划

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• 3无人机任务规划是实现_____的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

  A.自主导航与飞行控制

  B.飞行任务与载荷匹配

  C.航迹规划与自主导航

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• 4从实施时间上划分，任务规划可以分为______。

  A.航迹规划和任务分配规划

  B.航迹规划和数据链路规划

  C.预先规划和实时规划

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• 5任务规划由_______等组成。

  A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

  B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

  C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

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• 6______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

  A.在线规划

  B.飞行中重规划

  C.飞行前预规划

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• 7任务规划时还要考虑____，即应急航线。

  A.紧急迫降措施

  B.安全返航措施

  C.异常应急措施

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• 8标准地图时选取的标准点_____.

  A.不能在同一直线上

  B.不能在同一纬度上

  C.不能在同一经度上

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• 9航迹规划需要充分考虑_______的选取、标绘、航线预先规划以及在线调整时机。

  A.飞行航迹

  B.地理位置

  C.电子地图

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• 10主要指执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点，飞行高度，航速，飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人到达航点时实施航拍，盘旋等飞行任务.

  A.任务分配

  B.载荷规划

  C.目标分配

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