从实施时间上划分，任务规划可以分为______。

试卷相关题目

• 1任务规划由_______等组成。

  A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

  B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

  C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

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• 2就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

  A.航迹规划

  B.任务分配规划

  C.数据链路规划

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• 3无人机任务规划需要实现的功能包括______。

  A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能。

  B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

  C.自主起降功能，航迹规划功能

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• 4无人机任务规划需要考虑的因素有_______，_______，无人机物理限制，实时性要求

  A.飞行环境限制，飞行任务要求。

  B.飞行任务范围，飞行安全限制。

  C.飞行安全限制，飞行任务要求。

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• 5无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

  A.航迹规划

  B.任务规划

  C.飞行规划

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• 6无人机任务规划是实现_____的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

  A.自主导航与飞行控制

  B.飞行任务与载荷匹配

  C.航迹规划与自主导航

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• 7_____的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

  A.航线规划

  B.航迹规划

  C.任务规划

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• 8______应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

  A.航线规划

  B.航迹规划

  C.任务规划

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• 9____即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务 。

  A.在线规划

  B.飞行中重规划

  C.飞行前预规划

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• 10______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

  A.在线规划

  B.飞行中重规划

  C.飞行前预规划

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