主要指执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点，飞行高度，航速，飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人到达航点时实施航拍，盘旋等飞行任务.

试卷相关题目

• 1航迹规划需要充分考虑_______的选取、标绘、航线预先规划以及在线调整时机。

  A.飞行航迹

  B.地理位置

  C.电子地图

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• 2标准地图时选取的标准点_____.

  A.不能在同一直线上

  B.不能在同一纬度上

  C.不能在同一经度上

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• 3任务规划时还要考虑____，即应急航线。

  A.紧急迫降措施

  B.安全返航措施

  C.异常应急措施

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• 4______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

  A.在线规划

  B.飞行中重规划

  C.飞行前预规划

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• 5____即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务 。

  A.在线规划

  B.飞行中重规划

  C.飞行前预规划

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• 6任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。

  A.载荷规划、通信规划和目标分配

  B.链路规划、返航规划和载荷分配

  C.任务规划、返航规划和载荷分配

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• 7包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度

  A.任务规划

  B.载荷规划

  C.任务分配

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• 8是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

  A.实时规划，航程最短

  B.预先规划，全局最优

  C.航迹规划，航时最短

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• 9______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

  A.预先规划，最优航迹规划算法

  B.航迹规划，最短航迹规划算法

  C.实时规划，快速航迹规划算法

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• 10_____在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

  A.电子地图

  B.地理位置

  C.飞行航迹

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