无人机任务规划需要考虑的因素有_______，_______，无人机物理限制，实时性要求

试卷相关题目

• 1无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

  A.航迹规划

  B.任务规划

  C.飞行规划

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• 2地面控制站飞行参数综合显示的内容包括______。

  A.飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息

  B.导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示

  C.告警信息、地图航迹显示信息

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• 3_______主要包括上级指令接收、系统之间联络、系统内部调度。

  A.指挥调度功能

  B.任务规划功能

  C.操作控制功能

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• 4无人机地面站的主要功能________。

  A.指挥控制与任务规划

  B.飞行控制与任务规划

  C.设备控制与任务规划

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• 5_____功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

  A.数据链路分系统

  B.无人机地面站系统

  C.飞控与导航系统

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• 6无人机任务规划需要实现的功能包括______。

  A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能。

  B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

  C.自主起降功能，航迹规划功能

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• 7就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

  A.航迹规划

  B.任务分配规划

  C.数据链路规划

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• 8任务规划由_______等组成。

  A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

  B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

  C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

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• 9从实施时间上划分，任务规划可以分为______。

  A.航迹规划和任务分配规划

  B.航迹规划和数据链路规划

  C.预先规划和实时规划

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• 10无人机任务规划是实现_____的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

  A.自主导航与飞行控制

  B.飞行任务与载荷匹配

  C.航迹规划与自主导航

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