悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动

试卷相关题目

• 1悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动

  A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

  B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速

  C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

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• 2围绕多轴飞行器立轴的是什么运动

  A.滚转运动

  B.俯仰运动

  C.偏航运动

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• 3围绕多轴飞行器纵轴的是什么运动

  A.滚转运动

  B.俯仰运动

  C.偏航运动

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• 4以下不是多轴飞行器优点的是：

  A.结构简单

  B.成本低廉

  C.气动效率高

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• 5围绕多轴飞行器横轴的是什么运动

  A.滚转运动

  B.俯仰运动

  C.偏航运动

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• 6如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括

  A.电机电流过大，造成损坏

  B.电调电流过大，造成损坏

  C.飞控电流过大，造成损坏

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• 7部分多轴飞行器会安装垂尾

  A.会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

  B.会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

  C.会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性

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• 8飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括

  A.自身重力

  B.旋翼桨叶的铰链力矩

  C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩

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• 9关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是

  A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

  B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

  C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

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• 10下面说法正确的是

  A.一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的

  B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加

  C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡

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