计算机题库12021-11-10

[多选题] 一般将使用单线雷达建构二维地图的 SLAM 算法叫做 2D Lidar SLAM。 下面属于 2D Lidar SLAM 算法有( )。

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[多选题] 以下哪些是接触觉传感器的用途( )。

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[多选题] 以下关于 rospy 的描述,正确的是( )。

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[多选题] 以下不是利用计算机将一种自然语言(源语言)转换为另一种语言(目标语言)的过程( )。

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[多选题] 按照用途和结构把 AGV 分为( )。

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[多选题] 用于匹配的 3D 模板不应该使用下列哪种文件?( )

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[多选题] 下列属于 AGV 的技术参数有( )。

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[多选题] 属于脉冲数字式传感器的有( )。

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[多选题] 金属应变片的主要特性( )。

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[多选题] 下面哪些传感器不可以监测切削过程中机床结构产生的振动,通过分析振动可以监测到 掉刀、刀具破坏、工件超差、机械碰撞和严重的过程故障。( )

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[多选题] 能够将被测非电量预先变换成一种易于变换成电量的非电量的器件称为( )。

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[多选题] 深度学习框架的阵营与其技术方向描述正确的是( )。

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[多选题] 以下属于训练预处理方案的有( )。

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[多选题] 属于目标检测的标注技术( )。

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[多选题] 属于语音声学特征的是?( )。

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[判断题] ( )1914 年,美国人斯派雷制成了电动陀螺仪稳定装置,是飞控系统的雏形。

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[判断题] ( )飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件。

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[判断题] ( )电调外部破损容易导致电调主板受到伤害,特别是在飞行的过程中不正当的操 作以及紧急情况,因此电调外部受损应及时修复。

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[判断题] ( )无人机电动机正反转的检查时,在固定翼上通常都是正转,在多旋翼无人机 上,相邻两个电机转向相反。

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[判断题] ( )多旋翼无人机可实现垂直,水平升降,空中悬停等功能。

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[判断题] ( )由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会统一组织实施,各有关飞行管制部门 按照各自的职责分工提供空中交通管制服务。

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[判断题] ( )无人机空域划设的目的是规范无人机的运行秩序,保证空域的合理使用。

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[判断题] ( )主控制器读取姿态测量传感器的数据,通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理,计算出无人机的姿态角度。

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[判断题] ( )高度检测模块主要实现对无人机海拔高度的检测。

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[判断题] ( )给飞控供电的是 IMU 电源管理模块。

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