[多选题] 以下属于训练预处理方案的有( )。

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• 1[多选题] 属于目标检测的标注技术( )。

  A、 2D边界框(2D Bounding Box):标注员应用矩形和正方形来界定目标对象的位置。

  B、 三维长方体(Cuboid)或3D边界框(3D Bounding Box):标注员将立方体应用于目标对
  象,以界定对象的位置和深度。

  C、 多边形分割(Polygonal Segmentation):当目标对象不对称且不容易放入盒子中时,标 注员会使用复杂的多边形来界定对象的位置。

  D、 线和样条线标注(Lines and Splines):标注员标识图像中的关键边界线和曲线以分隔各 个区域。

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• 2[多选题] 属于语音声学特征的是?( )。

  A、 频率

  B、 语义

  C、 时长

  D、 振幅

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• 3[判断题] ( )1914 年,美国人斯派雷制成了电动陀螺仪稳定装置,是飞控系统的雏形。

  A、 正确

  B、 错误

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• 4[判断题] ( )飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件。

  A、 正确

  B、 错误

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• 5[判断题] ( )电调外部破损容易导致电调主板受到伤害,特别是在飞行的过程中不正当的操 作以及紧急情况,因此

  A、 正确

  B、 错误

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• 6[判断题] ( )无人机电动机正反转的检查时,在固定翼上通常都是正转,在多旋翼无人机 上,相邻两个电机转向相反

  A、 正确

  B、 错误

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• 7[判断题] ( )多旋翼无人机可实现垂直,水平升降,空中悬停等功能。

  A、 正确

  B、 错误

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• 8[判断题] ( )由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会统一组织实施,各有关飞行管制部门 按照各自的职责分工提供

  A、 正确

  B、 错误

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• 9[判断题] ( )无人机空域划设的目的是规范无人机的运行秩序,保证空域的合理使用。

  A、 正确

  B、 错误

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• 10[判断题] ( )主控制器读取姿态测量传感器的数据,通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理,计算出无

  A、 正确

  B、 错误

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