设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。

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  B.系统稳定性提高

  C.系统的精度下降

  D.系统稳定性下降

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  B.型次为Ⅰ

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  D.型次为Ⅱ

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  B.Ⅱ型系统

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  B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

  C.闭环是稳定的

  D.闭环是不稳定的
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• 6系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

  A.增益

  B.型次

  C.输入信号

  D.输出信号

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  A.错误

  B.正确

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  A.错误

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• 9传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。()

  A.错误

  B.正确
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• 10对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。()

  A.错误

  B.正确

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