已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有()。

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• 1设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其()。

  A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

  B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

  C.闭环是稳定的

  D.闭环是不稳定的
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• 2系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

  A.增益

  B.型次

  C.输入信号

  D.输出信号

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• 3当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。()

  A.错误

  B.正确

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• 4顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。()

  A.错误

  B.正确

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• 5传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。()

  A.错误

  B.正确
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• 6对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。()

  A.错误

  B.正确

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• 7极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐

  A.错误

  B.正确

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• 8一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4

  A.错误

  B.正确
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• 9单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

  A.10/4

  B.5/4

  C.4/5

  D.0

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• 10设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。

  A.0＜K＜2

  B.K>6

  C.1＜K＜2

  D.0＜K＜6

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