系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

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• 1当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。()

  A.错误

  B.正确

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• 2顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。()

  A.错误

  B.正确

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• 3传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。()

  A.错误

  B.正确
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• 4对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。()

  A.错误

  B.正确

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• 5极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐

  A.错误

  B.正确

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• 6一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4

  A.错误

  B.正确
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• 7单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

  A.10/4

  B.5/4

  C.4/5

  D.0

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• 8设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。

  A.0＜K＜2

  B.K>6

  C.1＜K＜2

  D.0＜K＜6

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• 9对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是()。

  A.只与阻尼比有关

  B.只与自然频率有关

  C.与阻尼比无关

  D.是一个定值

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• 10二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。

  A.稳定性

  B.响应的快速性

  C.精度

  D.相对稳定性

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