[单选题] 方位角测量使用的工具是( )。

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• 1[单选题] 服务机器人应用于消杀场景中时,如何选择消杀区域( )。

  A、 随机在场地中进行消杀

  B、 根据专业指导,在指定区域消杀

  C、 在消杀区域有人的情况下,继续执行消杀任务

  D、 可以接收任何人的指令进行消杀

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• 2[单选题] 服务机器人建图之后,首先需要执行( )以确定当前的位姿。

  A、 新建路径点

  B、 初始化定位

  C、 新建路径

  D、 编辑地图

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• 3[单选题] 语音识别系统根据词汇量的大小进行划分,下面划分不正确的选项是( )。

  A、 小词汇量语音识别系统

  B、 中等词汇量语音识别系统

  C、 大词汇量语音识别系统

  D、 巨型词汇量语音识别系统

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• 4[单选题] 视觉slam框架,不包括下面的哪一项( )。

  A、 图像分割

  B、 后端

  C、 回环

  D、 建图

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• 5[单选题] 机器人操作系统ROS的全称是( )。

  A、 Robot Operating System

  B、 Request of Service

  C、 React Operating System

  D、 Router Operating Sytstem

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• 6[单选题] 机器视觉系统的优点包括( )①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时间稳定工作④无任何外界影响

  A、 ①③④

  B、 ①②④

  C、 ①②③

  D、 ①②③④

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• 7[单选题] 关于身份感知技术,以下表述错误的是( )。

  A、 QR Code是矩阵式二维码

  B、 条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品

  C、 RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作

  D、 RFID是一种非接触式自动识别技术

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• 8[单选题] 以下哪些空间适合机器人使用 GPS 定位系统进行准确定位( )。

  A、 沙漠地区

  B、 工厂车间

  C、 房屋室内

  D、 高楼林立的市中心

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• 9[单选题] 影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括( )。

  A、 随机采样带来的偏差

  B、 重采样带来的偏差

  C、 初始样本分布带来的偏差

  D、 样本集合近似带来的偏差

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• 10[单选题] 采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹( )。

  A、 加速度不恒定

  B、 加速度恒定

  C、 速度为零

  D、 速度恒定

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