[单选题] 视觉slam框架,不包括下面的哪一项( )。

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• 1[单选题] 机器人操作系统ROS的全称是( )。

  A、 Robot Operating System

  B、 Request of Service

  C、 React Operating System

  D、 Router Operating Sytstem

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• 2[单选题] 机器视觉系统的优点包括( )①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时间稳定工作④无任何外界影响

  A、 ①③④

  B、 ①②④

  C、 ①②③

  D、 ①②③④

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• 3[单选题] 关于身份感知技术,以下表述错误的是( )。

  A、 QR Code是矩阵式二维码

  B、 条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品

  C、 RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作

  D、 RFID是一种非接触式自动识别技术

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• 4[单选题] 以下哪些空间适合机器人使用 GPS 定位系统进行准确定位( )。

  A、 沙漠地区

  B、 工厂车间

  C、 房屋室内

  D、 高楼林立的市中心

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• 5[单选题] 影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括( )。

  A、 随机采样带来的偏差

  B、 重采样带来的偏差

  C、 初始样本分布带来的偏差

  D、 样本集合近似带来的偏差

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• 6[单选题] 采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹( )。

  A、 加速度不恒定

  B、 加速度恒定

  C、 速度为零

  D、 速度恒定

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• 7[单选题] 下列有关语音识别的分类说法错误的是( )。

  A、 语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类

  B、 连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类,以比较多的词汇为对象,能够完全识别每个词

  C、 按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别,其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人,而后者是适应于指定的某一范畴的说话人(如说标准普 通话),标准模板或模型

  D、 按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础

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• 8[单选题] 以下哪种是语音编码的国际标准( )。

  A、 G.726

  B、 STD-bus

  C、 IEC61340-1

  D、 GB1313-91

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• 9[单选题] 一段音频的采样率是 16kHz,量化位是 16 位,则该音频的比特率是( )。

  A、 128kb/s

  B、 48kb/s

  C、 256kb/s

  D、 512kb/s

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• 10[单选题] 以下关于参数语音合成法表述错误的是( )。

  A、 参数语音合成法语音质量及清晰度低于波形合成法

  B、 参数合成法的系统结构较为复杂

  C、 有限个参数很难适应语音的细微变化

  D、 可以合成无限词汇量的语音

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