[单选题] 服务机器人应用于消杀场景中时,如何选择消杀区域( )。

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• 1[单选题] 服务机器人建图之后,首先需要执行( )以确定当前的位姿。

  A、 新建路径点

  B、 初始化定位

  C、 新建路径

  D、 编辑地图

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• 2[单选题] 语音识别系统根据词汇量的大小进行划分,下面划分不正确的选项是( )。

  A、 小词汇量语音识别系统

  B、 中等词汇量语音识别系统

  C、 大词汇量语音识别系统

  D、 巨型词汇量语音识别系统

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• 3[单选题] 视觉slam框架,不包括下面的哪一项( )。

  A、 图像分割

  B、 后端

  C、 回环

  D、 建图

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• 4[单选题] 机器人操作系统ROS的全称是( )。

  A、 Robot Operating System

  B、 Request of Service

  C、 React Operating System

  D、 Router Operating Sytstem

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• 5[单选题] 机器视觉系统的优点包括( )①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时间稳定工作④无任何外界影响

  A、 ①③④

  B、 ①②④

  C、 ①②③

  D、 ①②③④

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• 6[单选题] 关于身份感知技术,以下表述错误的是( )。

  A、 QR Code是矩阵式二维码

  B、 条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品

  C、 RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作

  D、 RFID是一种非接触式自动识别技术

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• 7[单选题] 以下哪些空间适合机器人使用 GPS 定位系统进行准确定位( )。

  A、 沙漠地区

  B、 工厂车间

  C、 房屋室内

  D、 高楼林立的市中心

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• 8[单选题] 影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括( )。

  A、 随机采样带来的偏差

  B、 重采样带来的偏差

  C、 初始样本分布带来的偏差

  D、 样本集合近似带来的偏差

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• 9[单选题] 采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹( )。

  A、 加速度不恒定

  B、 加速度恒定

  C、 速度为零

  D、 速度恒定

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• 10[单选题] 下列有关语音识别的分类说法错误的是( )。

  A、 语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类

  B、 连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类,以比较多的词汇为对象,能够完全识别每个词

  C、 按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别,其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人,而后者是适应于指定的某一范畴的说话人(如说标准普 通话),标准模板或模型

  D、 按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础

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