[单选题] 下列有关语音识别的分类说法错误的是( )。

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• 1[单选题] 以下哪种是语音编码的国际标准( )。

  A、 G.726

  B、 STD-bus

  C、 IEC61340-1

  D、 GB1313-91

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• 2[单选题] 一段音频的采样率是 16kHz,量化位是 16 位,则该音频的比特率是( )。

  A、 128kb/s

  B、 48kb/s

  C、 256kb/s

  D、 512kb/s

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• 3[单选题] 以下关于参数语音合成法表述错误的是( )。

  A、 参数语音合成法语音质量及清晰度低于波形合成法

  B、 参数合成法的系统结构较为复杂

  C、 有限个参数很难适应语音的细微变化

  D、 可以合成无限词汇量的语音

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• 4[单选题] 下列关于 rosbag 的描述,错误的是( )。

  A、 rosbag可以记录和回放topic

  B、 rosbag可以记录和回放service

  C、 rosbag可以指定记录某一个或多个topic

  D、 rosbag记录的结果为.bag文件

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• 5[单选题] 下列有关 Service 与 Topic 通信区别的描述,说法错误的是( )。

  A、 多个Server可以同时提供同一个Service

  B、 Topic是异步通信,Service是同步通信

  C、 Topic通信是单向的,Service是双向的

  D、 Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务

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• 6[单选题] 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

  A、 抗干扰能力

  B、 精度

  C、 线性度

  D、 灵敏度

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• 7[单选题] 下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是( )。

  A、 比例调节

  B、 微分调节

  C、 积分调节

  D、 PID调节

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• 8[单选题] 下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点( )。

  A、 价格便宜

  B、 精度高

  C、 计算量小

  D、 体积大

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• 9[单选题] 哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息( )。

  A、 双目相机

  B、 RGBD 相机

  C、 单目相机 D 激光雷达

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• 10[单选题] 结构光相机属于哪一种?( )。

  A、 被动式

  B、 主动式

  C、 环境光

  D、 充电式

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