[单选题] 以下关于参数语音合成法表述错误的是( )。

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• 1[单选题] 下列关于 rosbag 的描述,错误的是( )。

  A、 rosbag可以记录和回放topic

  B、 rosbag可以记录和回放service

  C、 rosbag可以指定记录某一个或多个topic

  D、 rosbag记录的结果为.bag文件

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• 2[单选题] 下列有关 Service 与 Topic 通信区别的描述,说法错误的是( )。

  A、 多个Server可以同时提供同一个Service

  B、 Topic是异步通信,Service是同步通信

  C、 Topic通信是单向的,Service是双向的

  D、 Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务

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• 3[单选题] 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

  A、 抗干扰能力

  B、 精度

  C、 线性度

  D、 灵敏度

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• 4[单选题] 下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是( )。

  A、 比例调节

  B、 微分调节

  C、 积分调节

  D、 PID调节

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• 5[单选题] 下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点( )。

  A、 价格便宜

  B、 精度高

  C、 计算量小

  D、 体积大

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• 6[单选题] 哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息( )。

  A、 双目相机

  B、 RGBD 相机

  C、 单目相机 D 激光雷达

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• 7[单选题] 结构光相机属于哪一种?( )。

  A、 被动式

  B、 主动式

  C、 环境光

  D、 充电式

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• 8[单选题] 当视觉结果引导机器人抓取时,针对尺寸较小或形状较复杂的物体,为避免碰撞其他待 抓物体,可( )抓取

  A、 旋转

  B、 对称

  C、 重合

  D、 偏置

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• 9[单选题] 实践中经常遇到具有对称性的物体,对于这些物体,机器人按照其( )可以有多种方 式进行抓取或放置,其

  A、 对称性角度

  B、 旋转性角度

  C、 匹配性

  D、 可靠性

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• 10[单选题] 点云预处理主要是减少( ),降低后续 3D 边缘匹配所用的时间。

  A、 无用点云

  B、 边缘点云

  C、 核心点云

  D、 高层点云

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