[单选题] 下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是( )。

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• 1[单选题] 下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点( )。

  A、 价格便宜

  B、 精度高

  C、 计算量小

  D、 体积大

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• 2[单选题] 哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息( )。

  A、 双目相机

  B、 RGBD 相机

  C、 单目相机 D 激光雷达

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• 3[单选题] 结构光相机属于哪一种?( )。

  A、 被动式

  B、 主动式

  C、 环境光

  D、 充电式

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• 4[单选题] 当视觉结果引导机器人抓取时,针对尺寸较小或形状较复杂的物体,为避免碰撞其他待 抓物体,可( )抓取

  A、 旋转

  B、 对称

  C、 重合

  D、 偏置

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• 5[单选题] 实践中经常遇到具有对称性的物体,对于这些物体,机器人按照其( )可以有多种方 式进行抓取或放置,其

  A、 对称性角度

  B、 旋转性角度

  C、 匹配性

  D、 可靠性

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• 6[单选题] 点云预处理主要是减少( ),降低后续 3D 边缘匹配所用的时间。

  A、 无用点云

  B、 边缘点云

  C、 核心点云

  D、 高层点云

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• 7[单选题] 机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括( )。①图像处理软件②机器人控制软

  A、 ①②③

  B、 ①②③④

  C、 ②③④

  D、 ①②

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• 8[单选题] 机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有( )。①视觉传感器(组)②图像采集卡③

  A、 ①②③

  B、 ①②③④

  C、 ②③④

  D、 ①②

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• 9[单选题] 根据对说话人说话方式的要求,可以对语音识别系统进行划分,以下划分错误的是( )。

  A、 孤立字语音识别系统

  B、 连续字语音识别系统

  C、 间隔语音识别系统

  D、 连续语音识别系统

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• 10[单选题] 按照人类语言功能的不同层次,语音合成可以分为三个层次,不包括( )。

  A、 从文字到语音的合成

  B、 从思想到语音的合成

  C、 从概念到语音的合成

  D、 从意向到语音的合成

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