[单选题] 实践中经常遇到具有对称性的物体,对于这些物体,机器人按照其( )可以有多种方 式进行抓取或放置,其结果是相同的。

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• 1[单选题] 点云预处理主要是减少( ),降低后续 3D 边缘匹配所用的时间。

  A、 无用点云

  B、 边缘点云

  C、 核心点云

  D、 高层点云

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• 2[单选题] 机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括( )。①图像处理软件②机器人控制软

  A、 ①②③

  B、 ①②③④

  C、 ②③④

  D、 ①②

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• 3[单选题] 机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有( )。①视觉传感器(组)②图像采集卡③

  A、 ①②③

  B、 ①②③④

  C、 ②③④

  D、 ①②

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• 4[单选题] 根据对说话人说话方式的要求,可以对语音识别系统进行划分,以下划分错误的是( )。

  A、 孤立字语音识别系统

  B、 连续字语音识别系统

  C、 间隔语音识别系统

  D、 连续语音识别系统

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• 5[单选题] 按照人类语言功能的不同层次,语音合成可以分为三个层次,不包括( )。

  A、 从文字到语音的合成

  B、 从思想到语音的合成

  C、 从概念到语音的合成

  D、 从意向到语音的合成

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• 6[单选题] 数字图像处理的研究内容不包括( )。

  A、 图像数字化

  B、 图像增强

  C、 图像分割

  D、 数字图像存储

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• 7[单选题] 把图像分解为若干个小离散点的像素,并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图 像,称为( )。

  A、 连续图像

  B、 离散图像

  C、 数字图像

  D、 模拟图像

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• 8[单选题] 大小为 1024X1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为( )。

  A、 1MB

  B、 2MB

  C、 6MB

  D、 8MB

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• 9[单选题] 什么情况下会影响相机焦距( )。

  A、 改变相机参数

  B、 调整焦圈

  C、 改变工作距离

  D、 平移目标

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• 10[单选题] 常用的的灰度内插法不包括( )。

  A、 双线性内插法

  B、 三次多项式

  C、 最近邻元法

  D、 三次内插法

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