（    ）机器人的自由度数不等于关节数目。

试卷相关题目

• 1（    ）×MS 是柔性控制数控系统。

  A.对

  B.错

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• 2（    ）机器人主程序只能嵌套两级子程序。

  A.对

  B.错

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• 3（    ）机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

  A.对

  B.错

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• 4（    ）机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

  A.对

  B.错

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• 5（    ）对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

  A.对

  B.错

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• 6（    ）自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

  A.对

  B.错

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• 7（    ）电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

  A.对

  B.错

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• 8（    ）机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

  A.对

  B.错

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• 9（    ）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

  A.对

  B.错

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• 10（    ）为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

  A.对

  B.错

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