（    ）对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

试卷相关题目

• 1（    ）基坐标标定可以不在默认基坐标下进行。

  A.对

  B.错

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• 2（    ）机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

  A.对

  B.错

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• 3（  ）职业道德的实质内容是建设全新的社会主义劳动关系。

  A.对

  B.错

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• 4（    ）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

  A.对

  B.错

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• 5（    ）√CP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

  A.对

  B.错

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• 6（    ）机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

  A.对

  B.错

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• 7（    ）机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

  A.对

  B.错

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• 8（    ）机器人主程序只能嵌套两级子程序。

  A.对

  B.错

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• 9（    ）×MS 是柔性控制数控系统。

  A.对

  B.错

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• 10（    ）机器人的自由度数不等于关节数目。

  A.对

  B.错

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