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线性代数
四元数的出现为线性代数理论(主要是矩阵理论)的发展铺平了道路.19世纪的线性代数在行列式方面逐渐完善了,同时还新创立了重要的矩阵理论和线性变换理论.
柯西于1812年给出了现代意义下的行列式这个词,并且在1815年引入了把元素排成方阵并采用双重足标的记法,而1841年凯莱则引入了两条竖线,到此为止标准的行列式已经出现了:
-α′β,αβ′γ″-αβ″γ′+α′β″γ-α′βγ″+α″βγ′-α″β′γ,等.”
1815年柯西给出了行列式乘法:|aij|·|bij|=|cij|,其中|aij|、|bij|表示n ,舍尔克(H.F.Scherk,1798—1885)给出了行列式的一系列新性质,如其中某一行是另两行或几行的线性组合时,行列式为零,三角行列式的值是主对角线上的元素的乘积,等等.
1841年,雅可比给出了行列式D的导数公式(当其元素是t的函数
其中aij是t的函数,Aij是aij的代数余子式.
行列式还被用于多重积分的变量替换中.1832—1833年,雅可比给出了一些特殊的结果.1839年,卡塔兰(E.C.Catalan,1814—1894)给出了一般的结果:
其中x=x(u,v),y=y(u,v)是D到D′变换,其中 分也有类似结果.
1841年,雅可比写了一篇文章专门讨论函数行列式J.他给出了这样的结果:若J≠0,则F1,F2,…,FM(线性)无关.他还给出了雅可比行列式的乘积定理:
有用,利用行列式,19世纪的数学家在这方面取得了大量的成果.
1801年,高斯在《算术探讨》(Disquisitiones Arith-meticae)中引入
y2s+1-…-y2r-s.西尔维斯特(J.J.Sylvester,1814—1897)于1852年证明了著名的惯性定律:对于一个二次齐式来说,不管使用何种变换,正项的个数s以及负项的个数r-s总是不变的.
西尔维斯特对19世纪线性代数的发展做出了卓越贡献.他和魏尔斯特拉斯共同完成了二次型的理论.19世纪数学家们讨论了各种各样的特殊行列式如对称行列式、斜对称行列式、正交行列式,等等,得到了许多特殊的结果.如阿达玛(J.Hadamard,1865—1963)于1893年得
凯莱(A.Cayley)是矩阵论的创始人.在19世纪上半叶他就曾系统地研究过矩阵的有关性质.1849年他曾指出:矩阵在乘法下以及四元数在加法下构成群.1850年,西尔维斯特首先使用矩阵(Matix)一
他写了《矩阵论的研究报告》(A Memoir on the Theory of Matrices)一文,给出了适用于n×n矩阵和m×n矩阵的许多定义:两个矩阵相等就是它们的对应元素相等;一个矩阵是两个矩阵之和,就是它的元素是两个
他还给出了两个矩阵相乘的法则,并且指出,m×n矩阵只能用n×p矩阵去乘.
凯莱指出,矩阵乘法可结合,但一般不可交换.如
AB≠BA.
凯莱给出了求一个矩阵A的逆矩阵A-1的公式
(其中Aij为行列式|A|中aij的代数余子式.)
他还断言,两个矩阵的乘积为零无需其中有一个为零矩阵.1870年,皮尔斯(B.Perice,1809—1880)引进了幂零元的概念:元素A对某个正整数n满足An=0;同时还引进了幂等元的概念:元素A对某个n满足An=A.后来,人们由此而定义了幂零矩阵AM=0与幂等矩阵Am=A.
19世纪,人们定义了对称矩阵、反对称矩阵、斜对称矩阵、转置矩阵等特殊矩阵.1854年和1878年,埃尔米特、弗罗伯尼(F.G.Frobenius,1849—1917)分别给出了正交矩阵的定义:矩阵A是正交的,如果它等于它的转置矩阵AT的逆,即M=(MT)-1.弗罗伯尼证明了正交矩阵总能写成(S-T)/(S+T)或者(I-T)/(I+T)的形式,其中S为对称矩阵,T为反对称矩阵,I为单位矩阵.从柯西开始,人们就开始讨论相似矩阵和相似行列式.如果存在一个可逆矩阵P使得B=P-1AP,则称矩阵A与B相似.相应地,人们也这样定义了相似行列式.
1879年,弗罗伯尼利用行列式引进了矩阵的秩的概念.一个m×n矩阵的秩为r,当且仅当它至少有一个r阶子式的行列式不为零,而所有高于r阶的子式的行列式都为零.矩阵的秩有一系列性质:秩(AB)≤min(秩(A),秩(B)),等等.
特征方程是矩阵和行列式理论中的重要内容,它最先是由欧拉开始研究的,随后拉格朗日、拉普拉斯在线性微分方程组的研究中明确地提出了这一概念,而“特征方程”这个术语则是柯西提出的.
矩阵A的特征多项式是由下列多项式定义的:
F(λ)=|λI-A|=λn-C1λn-1+…+(-1)nCn.
λI-A称为A的特征矩阵,F(λ)=|λI-A|=0称为A的特征方程.
1858年,凯莱得到了著名的哈密顿—凯莱(Hamilton—Caylay)定理:n阶矩阵A是它的特征多项式的根,即F(A)=0.
1890年,泰伯(H.Taber,1860—?)得到了这样的结论:特征方程的所有根之和即特征根之和是矩阵A的对角线之和,即矩阵A之值,也就是说C1=tr(A)=∑aij;而特征方程的常数项就是A的行列式之值,Cn=|A|.
西尔维斯特还得出了“西尔维斯特定理”:若A是m×n矩阵,B是n×m矩阵,m≥n,AB的特征多项式是fAB(λ),BA的特征多项式是fBA(λ),则fAB(λ)=λM-n·fBA(λ).
1878年,弗罗伯尼提出了矩阵A的最小多项式的概念,并指出它是由特征多项式的因子形成的而且是唯一的.但直到1904年亨泽尔(K.Hensel,1861—1941)才证明了唯一性,同时他还证明了,若h(x)是矩阵A的最小多项式,g(x)是A满足的任一其他多项式,则有h(x)|g(x).
今天,我们把含有参数λ的矩阵叫做λ—矩阵,19世纪对λ—矩阵及其行列式进行了充分的讨论.1851年,西尔维斯特从对行列式
以后,1878年弗罗伯尼将这两个概念引入到矩阵中,进行了大量的工作,并以完美的逻辑形式整理了初等因子、不变因子的理论,其中的重要工作是彻底弄清楚了矩阵之间关系的结构.
如果存在两个可逆矩阵U,V使A=UBV,则称A,B等价.
1878年弗罗伯尼证明了,矩阵A,B等价的充要条件是A和B有相同的初等因子或不变因子;而早在1868年,魏尔斯特拉斯就已经证明,两个矩阵相似的充要条件是它们有相同的不变因子和初等因子.他们所讨论的矩阵(同时也涉及到行列式)的元素不仅是实数,也扩充到了复元素.
1870年,若尔当(亦称约当)证明了任何一个矩阵A可以变到标准型
J称为约当标准型,Ji称做对于λi的约当块.矩阵A的特征多项式
矩阵的约当标准型的完整理论.
1892年,梅茨勒(W.H.Metzler,1863—?)引入了矩阵的超越函数,如eM,lnM,sinM,arc sinM(其中M为矩阵);而且其他人将矩阵(行列式)推广到了无穷阶的情形,矩阵元素也由普通的实数、复数扩充到属于抽象域了.
凯莱、西尔维斯特建立了线性变换的理论.实际上,凯莱就是从两个相继线性变换的效应表示给出了矩阵的乘法定义.他们把一个矩阵看作一线性变换,从而利用线性变换处理了矩阵的相似、等价、合同等关系.后来线性变换又被应用于研究数论、射影几何,取得了巨大的成就,这一世纪已经出现了线性变换的矩阵标准形式:
实际上,由于这一时期已经有了一般的n维空间理论,而且变换的思想早已进入数学界,在数论、代数、几何中引用各种变换已成为一种基本方法,因此,19世纪形成线性变换的基本理论是势在必然的事情.
责编:刘卓
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