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驾驶员驾驶员理论考试无人机任务规划

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  • 卷面总分:0分
  • 试卷类型:模拟试题
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  • 练习次数:0
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试卷介绍

试卷预览

  • 21包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度

    A.任务规划

    B.载荷规划

    C.任务分配

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  • 22是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

    A.实时规划,航程最短

    B.预先规划,全局最优

    C.航迹规划,航时最短

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  • 23______是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用______生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

    A.预先规划,最优航迹规划算法

    B.航迹规划,最短航迹规划算法

    C.实时规划,快速航迹规划算法

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  • 24_____在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

    A.电子地图

    B.地理位置

    C.飞行航迹

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  • 25地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息,如图元标注。

    A.无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息

    B.无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息

    C.无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息

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  • 26图元标注主要包括以下______三方面信息

    A.坐标标注,航向标注,载荷任务标注。

    B.场地标注,警示标注,任务区域标注。

    C.航程标注,航时标注,任务类型标注。

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  • 27无人机侦察检测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察检测对象等。

    A.场地标注

    B.任务区域标注

    C.警示标注

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  • 28______主要用于飞行区域内重点目标的标注,如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

    A.场地标注

    B.任务区域标注

    C.警示标注

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  • 29______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

    A.场地标注

    B.任务区域标注

    C.警示标注

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  • 30由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使用前对地图进行______。

    A.标注

    B.更新

    C.校准

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