多旋翼无人机要实现在悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？ 

试卷相关题目

• 1遥控器中1升降舵2副翼3方向舵4油门控制通道的英文简称分别正确的是？ 

  A.ELE、THR、RUD、AIL

  B.ELE、AIL、RUD、THR

  C.RUD、AIL、ELE、THR

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• 2悬停状态的X模式六轴飞行器如何实现向前移动

  A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

  B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

  C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

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• 3X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，那两个轴需要减速

  A.后方两轴

  B.左侧两轴

  C.右侧两轴

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• 4描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指

  A.右手上下动作控制油门或高度

  B.左手上下动作控制油门或高度

  C.左手左右动作控制油门或高度

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• 5关于多轴飞行器的优势描述不正确的是

  A.成本低廉

  B.气动效率高

  C.结构简单 便携

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• 6用于起降的遥控器中THR、ELE通道分别控制多旋翼无人机的什么运动？

  A.THR（上升、下降）ELE（前后、俯仰）

  B.THR（前后、俯仰）ELE（上升、下降）

  C.THR（上升、前后）ELE（下降、俯仰）

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• 7对于Ⅰ、Ⅱ级别无人机系统驾驶员。

  A.人员资质由行业协会负责

  B.无需证照管理，自行负责

  C.人员资质由局方负责管理

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• 8民用无人机的空机重量包含。

  A.不包含载荷的无人机重量

  B.不包含载荷，燃料的无人机重量

  C.不包含载荷，电池和燃料的无人机重量

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• 9多旋翼拥有三轴布局的形式，这种布局形式中间轴多了一个舵机，这个舵机的作用是什么？

  A.抵消反扭矩

  B.收起起落架

  C.改变旋翼螺距

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• 10多旋翼有哪6个自由度？

  A.升降，左右，前后，俯仰，摇摆，航向。

  B.上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。

  C.上下，左右，前后，升降，横滚，转向。

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