闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有()。

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• 1对于一般控制系统来说()。

  A.开环不振荡

  B.闭环不振荡

  C.开环一定振荡

  D.闭环一定振荡

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• 2输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是()。

  A.开环控制系统

  B.闭环控制系统

  C.线性控制系统

  D.非线性控制系统

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• 3输出信号对控制作用有影响的系统为()。

  A.开环系统

  B.闭环系统

  C.局部反馈系统

  D.稳定系统

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• 4控制论的中心思想是()。

  A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学

  B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制

  C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点

  D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响

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• 5某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。

  A.O型

  B.有一积分环节的

  C.Ⅱ型

  D.没有积分环节的

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• 6某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。

  A.比例环节

  B.延时环节

  C.惯性环节

  D.微分环节

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• 7若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。

  A.上半平面

  B.下半平面

  C.左半平面

  D.右半平面

  
  

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• 8一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。

  A.K/T

  B.KT

  C.-K/T²

  D.K/T²

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• 9一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为()。

  A.3.75，1.25

  B.3，0.8

  C.0.8，3

  D.1.25，3.75

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• 10设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。

  A.180°-φ(ωc)

  B.φ(ωc)

  C.180°+φ(ωc)

  D.90°+φ(ωc)

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