二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。

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• 1已知系统的开环传递函数为100/S²(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。

  A.25，Ⅱ型

  B.100，Ⅱ型

  C.100，Ⅰ型

  D.25，O型

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• 2反馈控制系统是指系统中有()。

  A.反馈回路

  B.惯性环节

  C.积分环节

  D.PID调节器

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• 3设系统的特征方程为D(s)=s³+14s²+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为()。

  A.τ>0

  B.0<τ<14

  C.τ>14

  D.τ<0

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• 4系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s²的稳态误差为()。

  A.位置误差

  B.速度误差

  C.加速度误差

  D.系统误差

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• 5工程系统中常用的校正方案有()。

  A.串联校正

  B.并联校正

  C.PID校正

  D.系统校正

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• 6在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则

  A.错误

  B.正确

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• 7系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。()

  A.错误

  B.正确
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• 8下列说法不正确的一项是( )。

  A、变量轮换法的方法是依次沿相应的坐标轴方向进行的一维优化，收敛速度较慢

  B、二维正定二次函数的等值线是同心的椭圆族，且椭圆中心就是以该函数为目标函数的极小点

  C、用梯度法寻求目标函数的最小值时，就是沿目标函数方向上的一维搜索寻优法

  D、利用复合形法进行优化设计时，构造初始复合形的全部顶点都必须在可行城内选取
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• 9下列约束中不属于性能约束的一项是( )。

  A、齿轮齿面接触疲劳强度条件

  B、梁的刚度条件

  C、斜齿轮螺旋角取值范围的限制条件

  D、转子旋转的平衡条件

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• 10K-T条件是多元函数取得约束极值的( )条件。

  A、充分

  B、必要

  C、充分必要

  D、不确定

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