[单选题] 服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时,为了解决外部环境影响检测效果的问题, 通过( )提高检测鲁棒性。

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• 1[单选题] 激光雷达获取的数据格式为( ),并以此数据为基础重建目标三维模型。

  A、 灰度图像

  B、 点云

  C、 深度图像

  D、 彩色图像

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• 2[单选题] 服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于( )。

  A、 激光雷达

  B、 激光雷达+惯性测量单元

  C、 惯性测量单元

  D、 超声波雷达

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• 3[单选题] 图形学中,下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变( )。

  A、 等距变换

  B、 相似变换

  C、 仿射变换

  D、 投影变换

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• 4[单选题] 下面哪一项不属于视觉传感器的特点( )。

  A、 体积小

  B、 重量轻

  C、 价格贵

  D、 计算量大

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• 5[单选题] 视觉slam中,下面哪一项不属于视觉传感器的分类( )。

  A、 单目相机

  B、 多目相机

  C、 RGBD相机

  D、 单反相机

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• 6[单选题] 关于Topic通信的描述,正确的选项有( )。

  A、 Topic是一种同步通信机制

  B、 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者

  C、 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令

  D、 一个Node最多只能发布一个Topic

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• 7[单选题] 启动ROS Master的命令是( )。

  A、 roscore

  B、 rosmaster

  C、 rosMaster

  D、 roslaunch

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• 8[单选题] Linux 中权限最大的账户是( )。

  A、 admin

  B、 guest

  C、 root

  D、 super

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• 9[单选题] 机器人检测人体的姿态,识别内容主要包括手势识别和( )。

  A、 人体位置

  B、 肢体姿态

  C、 脸部位置

  D、 手部位置

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• 10[单选题] 以下关于串行通信描述正确的一项是( )。

  A、 一般而言,在串行通信的过程中,波特率越高,抗干扰能力越强

  B、 一般而言,在串行通信的过程中,波特率越低,传输相同内容,耗时越少

  C、 一般而言,与并行通信相比,串行通信更适合做长距离通信

  D、 若波特率为9600,则传送1个比特位,大约需要1ms

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