[单选题] 视觉slam中,下面哪一项不属于视觉传感器的分类( )。

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• 1[单选题] 关于Topic通信的描述,正确的选项有( )。

  A、 Topic是一种同步通信机制

  B、 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者

  C、 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令

  D、 一个Node最多只能发布一个Topic

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• 2[单选题] 启动ROS Master的命令是( )。

  A、 roscore

  B、 rosmaster

  C、 rosMaster

  D、 roslaunch

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• 3[单选题] Linux 中权限最大的账户是( )。

  A、 admin

  B、 guest

  C、 root

  D、 super

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• 4[单选题] 机器人检测人体的姿态,识别内容主要包括手势识别和( )。

  A、 人体位置

  B、 肢体姿态

  C、 脸部位置

  D、 手部位置

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• 5[单选题] 以下关于串行通信描述正确的一项是( )。

  A、 一般而言,在串行通信的过程中,波特率越高,抗干扰能力越强

  B、 一般而言,在串行通信的过程中,波特率越低,传输相同内容,耗时越少

  C、 一般而言,与并行通信相比,串行通信更适合做长距离通信

  D、 若波特率为9600,则传送1个比特位,大约需要1ms

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• 6[单选题] 对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是( )。

  A、 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解 算结果存在偏差

  B、 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

  C、 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

  D、 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同

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• 7[单选题] 里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

  A、 机器人位置和角度变化

  B、 机器人当前位姿

  C、 机器人移动速度

  D、 机器人速度变化

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• 8[单选题] 下列不适合于进行定位的地图表示方法是( )。

  A、 栅格地图

  B、 点云地图

  C、 特征地图

  D、 拓扑地图

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• 9[单选题] 移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。

  A、 图形搜索法

  B、 参数优化法

  C、 反馈控制法

  D、 没有

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• 10[单选题] 无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。

  A、 路径规划

  B、 轨迹规划

  C、 自主定位

  D、 避障规划

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