（    ）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

试卷相关题目

• 1（    ）机器人的位置寄存器包括 RE×、√OOL-×RAME、BASE-×RAME、JR、LR。

  A.对

  B.错

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• 2（    ）关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

  A.对

  B.错

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• 3（    ）机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

  A.对

  B.错

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• 4（    ）基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

  A.对

  B.错

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• 5（    ）通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

  A.对

  B.错

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• 6（    ）图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

  A.对

  B.错

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• 7（    ）精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

  A.对

  B.错

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• 8（    ）结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

  A.对

  B.错

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• 9（    ）传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

  A.对

  B.错

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• 10（    ）机器人的自由度数大于关节数目。

  A.对

  B.错

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