（    ）基坐标标定可以不在默认基坐标下进行。

试卷相关题目

• 1（    ）机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

  A.对

  B.错

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• 2（  ）职业道德的实质内容是建设全新的社会主义劳动关系。

  A.对

  B.错

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• 3（    ）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

  A.对

  B.错

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• 4（    ）√CP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

  A.对

  B.错

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• 5（    ）工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

  A.对

  B.错

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• 6（    ）对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

  A.对

  B.错

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• 7（    ）机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

  A.对

  B.错

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• 8（    ）机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

  A.对

  B.错

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• 9（    ）机器人主程序只能嵌套两级子程序。

  A.对

  B.错

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• 10（    ）×MS 是柔性控制数控系统。

  A.对

  B.错

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