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动力学的研究内容是将机器人的(    )联系起来。

发布时间:2024-07-12

A.结构与运动

B.传感器与控制

C.运动与控制

D.传感系统与运动

试卷相关题目

  • 1下列选项哪些是在机床操作中不允许(    )。

    A.佩戴安全帽

    B.佩戴护目镜

    C.穿戴防护鞋

    D.佩戴手套

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  • 2机器人的定义中,突出强调的是(    )。

    A.具有人的形象

    B.模仿人的功能

    C.像人一样思维

    D.感知能力很强

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  • 3诚实守信是做人的行为准则,在现实生活中正确的观点是(    )。

    A.诚实守信与市场经济相冲突

    B.诚实守信是市场经济必须遵守的法则

    C.是否诚实守信要视具体情况而定

    D.诚实守信是“呆”、“傻”、“憨”

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  • 4经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列(  )传感器。

    A.力/力矩觉

    B.接近觉

    C.接触觉

    D.压觉

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  • 5运动学主要是研究机器人的(    )。

    A.动力的传递与转换

    B.动力源是什么

    C.运动和时间的关系

    D.运动的应用

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  • 6应用通常的物理定律构成的传感器称之为(    )。

    A.物性型

    B.结构型

    C.一次仪表

    D.二次仪表

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  • 7在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是(    )。

    A.对于难以相处的同事,尽量予以回避

    B.对于有缺点的同事,要敢于提出批评

    C.多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事

    D.对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”

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  • 8塑料模的装配,当以主要工作零件为装配基准时,这时的装配基准为(    )。

    A.导柱、导套

    B.型腔、型芯、与镶块

    C.模具的中心线

    D.锁模力中心线

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  • 9操作机手持粉笔在黑板上写字,在(    )方向只有力的约束而无速度约束。

    A.Y 轴

    B.Z 轴

    C.X 轴

    D.R 轴

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  • 10力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置(    )。

    A.关节驱动器轴上

    B.机器人腕部

    C.手指指尖

    D.机座

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