位置:首页 > 题库频道 > 其它分类 > 招考类其它 > 趣味测试类其他其他一、单项选择钳工赛项试题(2019国赛300题)

所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿(    )运动时出现。

发布时间:2024-07-12

A.空间曲线

B.平面圆弧

C.平面曲线

D.直线

试卷相关题目

  • 1对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用(    )获得中间点的坐标。

    A.预测算法

    B.平滑算法

    C.插补算法

    D.优化算法

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  • 2对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的(    )。

    A.扭转角

    B.杆件长度

    C.横距

    D.关节角

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  • 3一个刚体在空间运动具有(    )自由度。

    A.3 个

    B.4 个

    C.5 个

    D.6 个

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  • 4数控机床进给系统采用齿轮传动副时,应该有消隙措施,七消除的是(    )。

    A.齿轮轴向间隙

    B.齿顶间隙

    C.齿侧间隙

    D.齿根间隙

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  • 5传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(    )参数。

    A.线性度

    B.精度

    C.灵敏度

    D.抗干扰能力

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  • 6传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的(    )。

    A.灵敏度

    B.重复性

    C.精度

    D.分辨率

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  • 7增量式光轴编码器一般应用(    )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

    A.一

    B.二

    C.三

    D.四

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  • 8模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是(    )。

    A.编码方式不一样

    B.载波频率不一样

    C.调制方式不一样

    D.信道传送的信号不一样

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  • 9机械制造中常用的优先配合的基准孔是(    )。

    A.h7

    B.H2

    C.D2

    D.H7

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  • 10机械结构系统:由机身、手臂、手腕、(    )四大件组成。

    A.3 相直流电机

    B.步进电机

    C.末端执行器

    D.驱动器

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