数学应考必备
第五章 向量代数与空间解析几何
§5.1 向量代数
(甲)内容要点
一、空间直角坐标系
二、向量概念
=++
坐标
模=
方向角
方向余弦
= ; = ; =
三、向量运算
设; ;
1.加(减)法 =
2.数乘
3.数量积(点乘)(ⅰ)定义·=
(ⅱ)坐标公式·=++
(ⅲ)重要应用·=0
4.向量积(叉乘)(ⅰ)定义=
与和皆垂直,且,,构成右手系
(ⅱ)坐标公式=
(ⅲ)重要应用=,共线
5、混合积 (ⅰ)定义 (,,)=()·
(ⅱ)坐标公式(,,)=
(ⅲ)表示以,,为棱的平行六面体的体积
(乙)典型例题
例1、点P到过A,B的直线之间的距离
d=
例2、点P到A,B,C所在平面的距离
d=
因为四面体PABC的体积V=
而=
又V=
例3、过点A,B与过点C,D的异面直线之间的距离
d=
因为
d=
§5.2 平面与直线
(甲)内容要点
一、 空间解析几何
1 空间解析几何研究的基本问题。
(1)已知曲面(线)作为点的几何轨迹,建立这曲面(线)的方程,
(2)已知坐标x,y和z 间的一个方程(组),研究这方程(组)所表示的曲面(线)。
2 距离公式 空间两点与间的距离d为
3 定比分点公式是AB的分点:,点A,B的坐标为,,则
,,
当M为中点时,
,,
二、平面及其方程。
1 法(线)向量,法(线)方向数。
与平面垂直的非零向量,称为平面的法向量,通常记成。法向量的坐标称为法(线)方向数。对于给定的平面,它的法向量有无穷多个,但它所指的方向只有两个。
2 点法式方程 已知平面过点,其法向量={A,B,C},则平面的方程为
或
其中
3 一般式方程
其中A, B, C不全为零. x, y, z前的系数表示的法线方向数,={A,B,C}是的法向量
特别情形:
,表示通过原点的平面。
,平行于z轴的平面。
,平行平面的平面。
x=0表示平面。
4 三点式方程 设,,三点不在一条直线上。则通过A,B,C的平面方程为
5 平面束 设直线L的一般式方程为,则通过L的所有平面方程为 +,其中
6 有关平面的问题
两平面为
:
:
与间夹角
垂直条件
平行条件
重合条件
7 设平面的方程为,而点为平面外的一点,则M到平面的距离d:
三 直线及其方程
1 方向向量、方向数
与直线平行的非零向量,称为直线L的方向向量。方向向量的坐标称为方向数。
2 直线的标准方程(对称式方程)。
其中为直线上的点,为直线的方向数。
3 参数式方程:
4 两点式
设,为不同的两点,则通过A和B的直线方程为
5 一般式方程(作为两平面的交线):
6 有关直线的问题
两直线为
:
:
垂直条件
平行条件
四、平面与直线相互关系
平面的方程为:
直线L 的方程为:
L与间夹角
L 与垂直条件
L 与平行条件
L 与重合条件
L 上有一点在上
(乙)典型例题
例1.求通过和直线 的平面方程。
解 通过的所有平面的方程为
其中为任意实数,且不同时为0。
今把代上上面形式的方程得
由于方程允许乘或除一个不为0的常数,故取,得,代入方程得
即 4x-y-z-3=0
它就是既通过点 又通过直线的平面方程。
例2 求过直线 且切于球面的平面
解 过所给直线除平面 外的其它所有平面方程为
即
球面与平面相切,因此球心到平面距离应等于半径
于是
得
代入得两个所求的平面
§5.3 曲面与空间曲线
(甲)内容要点
一、曲面方程
1、一般方程
2、参数方程
二、空间曲线方程
1、一般方程
2、参数方程
三、常见的曲面方程
1、球面方程
设是球心,R是半径,P(x,y,z)是球面上任意一点,则,即。
2. 旋转曲面的方程
(ⅰ)设L是平面上一条曲线,其方程是 L绕z轴旋转得到旋转曲面,设P(x,y,z)是旋转面上任一点,由点 旋转而来(点是圆心).
由 得旋转面方程是
(ⅱ)求空间曲线 绕z轴一周得旋转曲面的方程
第一步:从上面联立方程解出
第二步:旋转曲面方程为
绕y轴一周或绕x轴一周的旋转曲面方程类似地处理
3、二次曲面
曲面名称 方 程 曲面名称 方 程
椭球面 旋转抛物面
椭圆抛物面 双曲抛物面
单叶双曲面 双叶双曲面
二次锥面 椭圆柱面
双曲柱面 抛物柱面
四、空间曲线在坐标平面上的投影
曲线C的方程
曲线C在平面上的投影
先从曲线C的方程中消去Z得到,它表示曲线C为准线,母线平行于Z轴的柱面方程,那么
就是C在平面上的投影曲线方程
曲线C在平面上投影或在平面上投影类似地处理
(乙)典型例题
例1、求以点A(0,0,1)为顶点,以椭圆为准线的锥面方程。
解 过椭圆上任一点P的母线方程为
因为点在椭圆上,所以。而t=,将其代入椭圆方程,得锥面的方程为。
例2、求旋转抛物面与平面=1的交线在平面上投影方程
解 从曲线方程 中消去z ,得曲线向平面得投影柱面方程。于是曲线在平面商得投影曲线的方程为
例3、求直线 L: 在三个坐标面上的投影;
解 在三个坐标面上的投影分别为
在平面上: 在平面 在平面上
例4、求直线L:在平面上的投影直线的方程,并求绕y 轴一周所成曲面的方程。
解:过L 作垂直于的平面 的法向量
故的方程为
投影直线的方程为
从(1)+(2)得 2x-4y=0
从(1)-(2)得 2y+4z-2=0
这样得到的另一个方程为
于是绕y轴一周所得曲面方程为
即
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