解放军文职招聘考试2015军队文职招聘理工学物理大纲参考：刚体力学

【刚体力学】

主要测查应试者对刚体力学基本概念与基本规律的掌握程度。要求应试者了解刚体概念，刚体运动分类和运动描述；理解力矩、转动惯量的概念，掌握刚体定轴转动定律；掌握力矩的功、转动动能、刚体定轴转动中的功能原理；刚体定轴转动过程中角动量定理和角动量守恒定律；了解刚体的平面运动动力学、进动和惯性导航原理。本章内容主要包括刚体运动学、刚体定轴转动的角动量和转动惯量、刚体定轴转动的角动量定理和转动定理、刚体定轴转动的功能原理等。

第一节 刚体运动学

一、刚体运动的自由度

自由度的概念；刚体一般运动的自由度。

二、刚体的平动

三、刚体的定轴转动

刚体转动的分类；刚体定轴转动的角量描述。

四、刚体的平面运动

刚体平面运动的定义；刚体平面运动的描述方法。

第二节 刚体定轴转动的角动量和转动惯量

一、刚体定轴转动的角动量

对转轴的角动量的定义；刚体定轴转动的角动量。

二、转动惯量的计算

用积分法与叠加法计算刚体对转轴的转动惯量；常见的几种刚体的转动惯量。

三、转动惯量的平行轴定理和垂直轴定理

转动惯量的平行轴定理和垂直轴定理的表述及应用。

第三节 刚体定铀转动的角动量定理和转动定理

一、外力相对转轴的力矩

外力对转轴的力矩的定义；外力对转轴的力矩及其合力矩的计算。

二、定轴转动的角动量定理和转动定理

刚体定轴转动的角动量定理；刚体定轴转动定理；刚体定轴转动的冲量矩定理。

三、定轴转动中的角动量守恒

定轴转动的角动量守恒定律的表述、理解与应用。

第四节 刚体定轴转动的功能原理

一、力矩的功

力矩的功的定义与计算。

二、刚体定轴转动的动能定理

刚体定轴转动的动能；刚体定轴转动的动能定理及应用。

三、刚体的重力势能

刚体的重力势能；定轴转动刚体的功能原理与机械能守恒定律及应用。