计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（  ）。

试卷相关题目

• 14个构件汇交而成的复合铰链，可构成（  ）个转动副。

  A.5

  B.4

  C.3

  D.2

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• 2下面哪种运动副属于高副（   ）。

  A.螺旋副

  B.转动副

  C.移动副

  D.齿轮副

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• 3平面运动副可分为（  ）。

  A.移动副和转动副

  B.螺旋副与齿轮副

  C.高副和低副

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• 4两构件通过滑动副联接，则两构件间（  ）。

  A.保留一个移动，约束一个移动和一个转动

  B.保留一个转动，约束两个移动

  C.保留一个转动和一个移动，约束另一个移动

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• 5两构件通过转动副联接，则两构件间（  ）。

  A.保留一个移动，约束一个移动和一个转动

  B.保留一个转动，约束两个移动

  C.保留一个转动和一个移动，约束另一个移动

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• 6计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（  ）。

  A.计入构件数

  B.计入运动副数

  C.“焊死”

  D.去除

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• 7习题图1所示机构中，构成复合铰链处是（  ）。 

  A.C

  B.D

  C.E或E’

  D.F

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• 8习题图1所示机构中，构成局部自由度处是（    ）。 

  A.C

  B.D

  C.E或E’

  D.F

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• 9习题图1所示机构中，构成虚约束处是（  ）。 

  A.C

  B.D

  C.E或E’

  D.F

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• 10习题图1所示机构中，可动构件的数目是（ ）。 

  A.9

  B.8

  C.7

  D.6

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