（    ）机器人的自由度数大于关节数目。

试卷相关题目

• 1（    ）传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

  A.对

  B.错

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• 2（    ）结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

  A.对

  B.错

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• 3（    ）精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

  A.对

  B.错

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• 4（    ）图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

  A.对

  B.错

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• 5（    ）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

  A.对

  B.错

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• 6（    ）自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

  A.对

  B.错

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• 7（    ）采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

  A.对

  B.错

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• 8（    ）驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

  A.对

  B.错

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• 9（    ）脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

  A.对

  B.错

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• 10（    ）图形符号和文字标号用以表示和区别二次回路图中的各个电气设备。

  A.对

  B.错

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