（    ）基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

试卷相关题目

• 1（    ）通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

  A.对

  B.错

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• 2（    ）机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

  A.对

  B.错

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• 3（    ）机器人各轴关节均有硬限位挡块，但也要设置软限位。

  A.对

  B.错

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• 4（    ）工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

  A.对

  B.错

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• 5（    ）数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。

  A.对

  B.错

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• 6（    ）机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

  A.对

  B.错

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• 7（    ）关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

  A.对

  B.错

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• 8（    ）机器人的位置寄存器包括 RE×、√OOL-×RAME、BASE-×RAME、JR、LR。

  A.对

  B.错

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• 9（    ）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

  A.对

  B.错

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• 10（    ）图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

  A.对

  B.错

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