（    ）为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

试卷相关题目

• 1（    ）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

  A.对

  B.错

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• 2（    ）机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

  A.对

  B.错

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• 3（    ）电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

  A.对

  B.错

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• 4（    ）自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

  A.对

  B.错

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• 5（    ）机器人的自由度数不等于关节数目。

  A.对

  B.错

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• 6（    ）机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

  A.对

  B.错

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• 7（    ）永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

  A.对

  B.错

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• 8（    ）机械系统的刚度越大，固有频率越小。

  A.对

  B.错

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• 9（    ）在混凝土和泥土等导电地面使用电烙铁，其外壳必须妥善接地，以防触电。

  A.对

  B.错

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• 10（    ）遥控有两种方式：一种是返送校核方式，另一种是直接执行方式。

  A.对

  B.错

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