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（）机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

发布时间：2024-07-12

A.对

B.错

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1（）在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
A.对
B.错
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2（）负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
A.对
B.错
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3（）承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A.对
B.错
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4（）一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
A.对
B.错
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5（）冲压工序按变形性质可分为分离工序和成形工序两大类。
A.对
B.错
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6（）直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A.对
B.错
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7（）手部的位姿是由姿态与位置构成的。
A.对
B.错
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8（）压缩成形又称压制成形或冲压成形，是塑料加工中最传统的工艺方法之一。
A.对
B.错
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9（）六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
A.对
B.错
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10（）模具工艺性分析目的是：找出加工的技术难点，提出合理加工方案和技术保证措施。
A.对
B.错
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