运动学主要是研究机器人的（    ）。

试卷相关题目

• 1手部的位姿是由（    ）构成的。

  A.姿态与位置

  B.位置与速度

  C.位置与运行状态

  D.姿态与速度

  开始考试点击查看答案
• 2示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（    ）状态。

  A.OFF

  B.ON

  C.不变

  D.急停报错

  开始考试点击查看答案
• 3塑料加热塑化后，在注射机的螺杆推动下经喷嘴进入模具型腔，塑料在型腔内固化定型的过程称为（    ）过程。

  A.压塑成型

  B.注塑成型

  C.吹塑成型

  D.挤塑成型

  开始考试点击查看答案
• 4根据无刷电动机的特殊情况，用于改变电枢电压的调速方法是（    ）。

  A.弱磁调速

  B.用他励直流发电机调整供给直流电动机的电枢电压

  C.用电机扩大机控制的发电机控制电压

  D.用电子换向开关电路，每相导通时间维持不变，改变每相导通时加在线圈上的电压幅度大小来实现调速

  开始考试点击查看答案
• 5选择粗基准时，应当选择（    ）的表面。

  A.比较粗糙

  B.比较光洁

  C.加工余量小或不加工

  D.任意

  开始考试点击查看答案
• 6经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（  ）传感器。

  A.力/力矩觉

  B.接近觉

  C.接触觉

  D.压觉

  开始考试点击查看答案
• 7诚实守信是做人的行为准则，在现实生活中正确的观点是（    ）。

  A.诚实守信与市场经济相冲突

  B.诚实守信是市场经济必须遵守的法则

  C.是否诚实守信要视具体情况而定

  D.诚实守信是“呆”、“傻”、“憨”

  开始考试点击查看答案
• 8机器人的定义中，突出强调的是（    ）。

  A.具有人的形象

  B.模仿人的功能

  C.像人一样思维

  D.感知能力很强

  开始考试点击查看答案
• 9下列选项哪些是在机床操作中不允许（    ）。

  A.佩戴安全帽

  B.佩戴护目镜

  C.穿戴防护鞋

  D.佩戴手套

  开始考试点击查看答案
• 10动力学的研究内容是将机器人的（    ）联系起来。

  A.结构与运动

  B.传感器与控制

  C.运动与控制

  D.传感系统与运动

  开始考试点击查看答案