机器人三原则是由（    ）提出的。

试卷相关题目

• 1电力晶体管的缺点是（    ）。

  A.易受二次击穿而损坏

  B.必须具备专门的强迫换流电路

  C.具有线性放大特性

  D.功率容量小

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• 2大型变压器为充分利用空间，常采用（    ）截面。

  A.长方形

  B.阶梯形

  C.方形

  D.圆形

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• 3转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在（    ）以内时，调速平滑性很高。

  A.1:1

  B.3:1

  C.5:1

  D.10:1

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• 4电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与(    )。

  A.转速的变化成反比

  B.转速的变化成正比

  C.转速的变化平方成正比

  D.转速的变化平方成反比

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• 5缩短辅助时间的措施有（    ）时间。

  A.减少准备

  B.缩短作业

  C.减少休息

  D.正确编制操作工艺，减少不必要的辅助

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• 6当代机器人大军中最主要的机器人为（    ）。

  A.军用机器人

  B.工业机器人

  C.服务机器人

  D.特种机器人

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• 7机器人轨迹控制过程需要通过求解（    ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

  A.动力学逆问题

  B.运动学正问题

  C.动力学正问题

  D.运动学逆问题

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• 8电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（    ）。

  A.自锁

  B.联锁

  C.禁止

  D.记忆

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• 9对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（    ）。

  A.横距

  B.杆件长度

  C.关节角

  D.扭转角

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• 10运动正问题是实现如下变换（    ）。

  A.从迪卡尔空间到关节空间的变换

  B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

  C.从关节空间到操作空间的变换

  D.从操作空间到关节空间的变换

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