试卷相关题目
- 1机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
A.1 个
B.5 个
C.3 个
D.无限制
开始考试点击查看答案 - 2试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
A.示教最高速度来限制运行
B.程序给定的速度运行
C.示教最低速度来运行
D.程序报错
开始考试点击查看答案 - 3三相异步电动机启动瞬间,启动电流很大,启动转矩( )。
A.不太大
B.很大
C.为零
D.最大
开始考试点击查看答案 - 4按技术要求规定,( )电动机要进行超速试验。
A.鼠笼式异步
B.线绕式异步
C.直流
D.同步
开始考试点击查看答案 - 5电流截止负反馈的截止方法不仅可以用( )比较法,而且也可以在反馈回路中对接一个稳压管来实现。
A.电荷
B.电流
C.功率
D.电压
开始考试点击查看答案 - 6数控机床进给系统采用齿轮传动副时,应该有消隙措施,七消除的是( )。
A.齿轮轴向间隙
B.齿顶间隙
C.齿侧间隙
D.齿根间隙
开始考试点击查看答案 - 7一个刚体在空间运动具有( )自由度。
A.3 个
B.4 个
C.5 个
D.6 个
开始考试点击查看答案 - 8对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。
A.扭转角
B.杆件长度
C.横距
D.关节角
开始考试点击查看答案 - 9对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
A.预测算法
B.平滑算法
C.插补算法
D.优化算法
开始考试点击查看答案 - 10所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
A.空间曲线
B.平面圆弧
C.平面曲线
D.直线
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