不同于燃油汽车在变速时复杂的档位变化过程,电动汽车的变速有些类似于手机声音的大小,你调节音量按钮,手机的声音就可以变大变小。在电动汽车上,驾驶人也是通过操纵制动踏板和加速踏板来改变车速,实际上控制的是电能的大小。
驾驶人踩下加速踏板,传感器检测踏板的移动量呻该值被传递到电控系统.电控系统向电机控制器发出指令时电机控制器计算电机的各项指标时控制电机工作。
轻轻踩下加速踏板时,电池的放电电流较小。用力踩下加速踏板时,电池的放电电流就会很大。减速时也是一样,所有的需求最终都以可控制的电能形式在汽车内部的部件间传递。
电动汽车的电机是专为提供在接近或达到零转速时的最大转矩而设计的,所以对于电动车辆来说,从静止到起步行驶只是一个简单地将加速踏板一踩到底的问题。这也是使得一辆很好的电动汽车能成为乐趣的部分原因:你永远不会陷入错误的档位。
你知道吗?
电动汽车大多用CAN总线进行通信,就是说,控制单元所发送和接收到的信息都是通过CAN总线传递的。加速或者减速时,传感器感受到加速玲板或制动踏板的踩下距离,将这个距离转换为数字信号发送到CAN总线上,控制单元接收到这个信号后,立刻将控制信息传送到CAN总线上。当相关的执行器,如电机控制单元、电池控制单元、制动系统控制单元收到这个信号后,就立刻发给执行器执行命令。这个过程往往只需要几微秒,人还没有感受到停顿时,汽车就实现了速度变化。
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