物理：平衡条件

　　有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和等于零，即M合=M1+M2+M3+…=0。

　　刚体平衡的条件：

　　①在任何外力作用下，大小和形状不变的物体，叫做刚体。

　　②刚体的平衡条件是合力为零，合力矩为零，即∑F=0，∑M=0。

力矩判断

　　在列力矩方程的时候，确定哪些力产生的是顺时针力矩，哪些力产生的是逆时针力矩很重要。可以将力的作用点与转动轴相连，并将力沿连线方向和垂直连线方向分解，然后判断此力产生的力矩方向。