安装工程专业讲义：自动控制系统

来源：互联网发布时间：2017-02-28 23:33:21

第五节自动控制系统

一、自动控制系统基本概念

（2）控制器。
（4）校正装置。
（6）给定环节。
二、开、闭环及复合控制系统
（一）开环控制系统
开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响。当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时，采用开环系统控制是有利的。当扰动量无法预计或控制系统的精度达不到预期要求时，则采用闭环控制。
闭环控制是有被控量反馈的控制系统，从系统中信号流向看，系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端，构成闭合通道，故称闭环控制系统或反馈控制系统。
（三）复合控制系统

考虑动态过程在不同阶段中的特点，工程上通常从稳、准、好三个方面来衡量自动控制系统。
稳定工作是对所有自动控制系统的基本要求，是一个系统能否工作的前提。不稳定的系统根本无法完成控制任务。考虑到实际系统工作环境或参数的变动，可能导致系统不稳定，因此除要求系统稳定外，还要求其具有一定的稳定裕量。
稳态精度是指系统过渡到新的平衡状态以后，或系统对抗干扰重新恢复平衡后，最终保持的精度。稳态精度与控制系统的结构、参数及输入信号形式有关。
动态过程是指控制系统的被控量在输入信号作用下随时间变化的全过程。衡量动态工程的品质好坏常采用单位阶跃信号作用下过渡过程中的超调量、过渡过程时间等性能指标。
四、自动控制系统的类型
（一）按信号流向划分
2.闭环控制系统。
1.恒值调节系统
2.随动系统
3.程序控制系统
（三）按数学特性划分
五、计算机控制系统
（二）计算机控制系统的组成
1.计算机硬件系统
（1）主机。主要包括处理器（CPU）和内存（RAM和ROM）两部分。
模拟过程通道主要用来传输模拟信号。对象的各种连续变化的物理量经传感器变送器转换成连续的电信号，通过模拟输入通道输入给计算机。而计算机的控制信号需经模拟输出通道传给执行器，以实现对被控对象的控制。
（3）人机联系装置。主要包括键盘、显示器、打印机、绘图仪、操作台、硬盘、光盘等输入及输出设备。
软件系统是计算机程序的总和。主要分为以下两种：
（2）应用软件。
通常根据计算机参与控制方式、特点以及系统的结构，可以将计算机控制系统分为以下四种类型。
2.直接数字控制系统
4.集散控制系统
DCS以其可靠性、灵活性、人机界面友好性和通信的方便性等特点日益被广泛应用。