2019一级结构工程师《钢筋混凝土结构》讲义：第八章第一节

工程结构中，处于纯扭矩作用的情况是很少的，绝大多数都是处于弯矩、剪力、扭矩共同作用下的复合受扭情况。
1.平衡扭转 图8-1(a)略
静定的受扭构件，由荷载产生的扭矩是由构件的静力平衡条件确定而与扭转构件的扭转刚度无关的，称为平衡扭转。
2.协调扭转 图8-1(b)略
超静定受扭构件，作用在构件上的扭矩除了静力平衡条件以外，还必须由相邻构件的变形协调条件才能确定的，称为协调扭转。