公元前632年，四月初四，楚军和晋军在城濮(今山东鄄城西南)交战

城濮之战

公元前632年，四月初四，楚军和晋军在城濮(今山东鄄城西南)交战。晋文公兑现当年流亡楚国许下“退避三舍”(在古代一舍为30里，三舍为90里)的诺言，令晋军后退，避楚军锋芒。在这场战争中，楚军在实力上占有优势，但是由于晋军善于“伐谋”、“伐交”，并在战役指导上采取了正确的扬长避短、后发制人的方针，从而最终击败了不可一世的楚军，“取威定霸”，雄踞中原。

四、桂陵之战

公元前354年，魏围攻赵，田忌、孙膑率军援助。孙膑引兵攻魏都大梁，诱使魏将庞涓赶回应战。孙膑又在桂陵伏袭，打败魏军。孙膑在此战中避实击虚、攻其必救，创造了“围魏救赵”的战法，成为两千多年来军事上诱敌就范的常用手段。