内蒙古2019年国家电网招聘自动控制类考试知识点（370）

 快速性即动态过程进行的时间的长短。过程时间越短，说明系统快速性越好，反之说明系统响应迟钝，如曲线①所示。

准：指动态过程的最终精度。

指系统在动态过程结束后，其被控量(或反馈量)与给定值的偏差，这一偏差称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态的性能。

知识点3——判断系统的线性和时变问题

1.判断线性系统：

看各阶导数次幂是否为依次递减，如果是，则为线性系统，否则为非线性系统。

2.判断是时变系统还是定常系统：

看各阶导数的系数是否为常数，如果是常数那么就为定常系统，否则为时变系统。

知识点4——传递函数

1.传递函数定义：线性定常系统在输入、输出初始条件均为零的条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。

2.注意事项：

传递函数仅适用于线性定常系统，否则无法用拉氏变换导出;

传递函数完全取决于系统内部的结构、参数，而与输入、输出无关;

传递函数只表明一个特定的输入、输出关系，对于多输入、多输出系统来说没有统一的传递函数;

系统的结构参数一样，但是输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同;

传递函数只反映系统在零状态下的动态特性。