- 讲师:刘萍萍 / 谢楠
- 课时:160h
- 价格 4580 元
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知识点1——自动控制
1.自动控制即没有人直接参与的控制,其基本任务是:在无人直接参与的情况下,只利用控制装置操纵被控对象,使被控制量等于给定值。
2.自动控制系统:指能够完成自动控制任务的设备,一般由控制装置和被控对象组成。
3.自动控制的控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制。
开环控制:按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制。
闭环控制:按偏差调节的控制,又称为反馈控制和偏差控制。
负反馈控制原理是构成闭环控制系统的核心。
知识点2——对控制系统的性能要求
1.通常将系统受到给定值或干扰信号作用后,控制被控量变化的全过程称为系统的动态过程。
2.工程上常从稳、快、准三个方面来评价控制系统。
稳:指动态过程的平稳性。
输出逐渐与期望值一致,则系统是稳定的,如曲线①所示;反之,输出如曲线②所示,则系统是不稳定的。
快:指动态过程的快速性。
责编:hejuanhua
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