计算机题库12021-11-10
[单选题] 使机器听懂人类的话最重要的是( )。
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[单选题] 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择( )的电动机比较好。
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[单选题] 机器视觉成像系统,采用镜头、( )与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质 量图像,并传送到专用图像处理系统进行处理。
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[单选题] 麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么( )。
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[单选题] 对底盘电机控制时应用了 PID 闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错 误的是( )。
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[单选题] 一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点( )。
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[单选题] 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。
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[单选题] 语音编码按传统的分类方法有( )、波形编码和参数编码。
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[单选题] 模型匹配依赖于以下哪种模型库( )。
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[单选题] 语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是(),与数据库大小关系 是( )。
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[单选题] 声带的基音周期的范围大约在( )。
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[单选题] 哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作( )。
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[单选题] 编码器的分辨率越高,定位精度( )。
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[单选题] 对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。
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[单选题] SLAM 主要可有( )。1 视觉 SLAM2激光 SLAM3 超声 SALM
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[单选题] 视觉系统的硬件主要由( )构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置
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[单选题] ( )也称智能相机,是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉 系统,是一种嵌入式计算机视觉系统。
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[单选题] 利用直方图取单阈值方法进行图像分割时( )。
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[单选题] 以下不属于图像增强方法的是( )。
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[单选题] 计算机显示器颜色模型为( )。
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[单选题] 下列关于区域形状的描述中,不正确的是( )。
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[单选题] 动力学的研究内容是将机器人的( )连系起来。
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[单选题] 目前协作机器人的驱动方式是( )。
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[单选题] 6 维力与力矩传感器主要用于( )。
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[单选题] 数字孪生技术又称为数字双胞胎,是一种实体空间和虚拟空间的( )映射关系。
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