[单选题] 里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

您可能感兴趣的试题

• 1[单选题] 下列不适合于进行定位的地图表示方法是( )。

  A、 栅格地图

  B、 点云地图

  C、 特征地图

  D、 拓扑地图

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做
• 2[单选题] 移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。

  A、 图形搜索法

  B、 参数优化法

  C、 反馈控制法

  D、 没有

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做
• 3[单选题] 无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。

  A、 路径规划

  B、 轨迹规划

  C、 自主定位

  D、 避障规划

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做
• 4[单选题] 目前,语音识别技术已经进入人们生活的方方面面,以下人工智能应用场景中,( ) 没有应用到语音识别技

  A、 智能会议转写

  B、 智能外呼

  C、 语音质检分析

  D、 证照识别

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做
• 5[单选题] 语音处理中,模式识别的目的是( )。

  A、 滤掉背景噪声

  B、 识别发音对应的单字、单词或句子

  C、 确定功率谱中的包络

  D、 提取声学特征

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做
• 6[单选题] 下列信息中,除了( )外,均可用于里程估计。

  A、 电机码盘反馈信息

  B、 机器人速度控制指令

  C、 视觉传感器信息

  D、 陀螺仪加速度计

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做
• 7[单选题] 下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。

  A、 接近觉传感器

  B、 接触觉传感器

  C、 压觉传感器

  D、 热敏电阻

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做
• 8[单选题] 生产过程自动化的核心是( )装置。

  A、 自动检测

  B、 自动保护

  C、 自动调节

  D、 自动执行

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做
• 9[单选题] ( )指碰撞检测时,点云体素立方体边长,可简单理解为点云膨胀距离。

  A、 点云精度

  B、 点距

  C、 点云分辨率

  D、 相机分辨率

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做
• 10[单选题] 聚类方法主要选择( ),可以起到去除凸起点云的目的,为后续计算抓取点带来更准 确的结果。

  A、 靠拢

  B、 分离

  C、 区域生长

  D、 标注

  点击查看答案进入在线练题题不想做，我帮你做