[单选题] 语音处理中,模式识别的目的是( )。

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• 1[单选题] 下列信息中,除了( )外,均可用于里程估计。

  A、 电机码盘反馈信息

  B、 机器人速度控制指令

  C、 视觉传感器信息

  D、 陀螺仪加速度计

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• 2[单选题] 下面哪种传感器不属于触觉传感器( )。

  A、 接近觉传感器

  B、 接触觉传感器

  C、 压觉传感器

  D、 热敏电阻

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• 3[单选题] 生产过程自动化的核心是( )装置。

  A、 自动检测

  B、 自动保护

  C、 自动调节

  D、 自动执行

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• 4[单选题] ( )指碰撞检测时,点云体素立方体边长,可简单理解为点云膨胀距离。

  A、 点云精度

  B、 点距

  C、 点云分辨率

  D、 相机分辨率

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• 5[单选题] 聚类方法主要选择( ),可以起到去除凸起点云的目的,为后续计算抓取点带来更准 确的结果。

  A、 靠拢

  B、 分离

  C、 区域生长

  D、 标注

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• 6[单选题] 机器人视觉手眼标定有( )。①眼在手(eye in hand)②眼在外(eye to hand)③视觉 slam④视觉定位

  A、 ①②③

  B、 ①②③④

  C、 ②③④

  D、 ①②

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• 7[单选题] 3D 视觉可以完成以下任务( )。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多

  A、 ①②③

  B、 ①②③④

  C、 ②③④

  D、 ①②

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• 8[单选题] 机器视觉工业应用广泛,主要具有如下功能( )。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别

  A、 ①②③

  B、 ①②③④

  C、 ②③④

  D、 ①②

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• 9[单选题] 以下不属于常用语音识别方法的是( )。

  A、 基于声道模型和语音知识的方法

  B、 人工神经网络方法

  C、 模式匹配方法

  D、 音色、音调识别方法

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• 10[单选题] 常用的图像分割方法不包括( )。

  A、 基于边缘检测的方法

  B、 基于阈值的方法

  C、 基于区域的方法

  D、 基于视觉观察的方法

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